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田中 由浩
Yoshihiro TANAKA, Ph.D.
名古屋工業大学大学院 准教授
産業戦略工学専攻／機械工学教育類
JST さきがけ研究員
- 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング
- 皮膚特性変化や遠隔触刺激による触覚可変技術
- ヒト皮膚の力学モデル
- 低侵襲手術用触診システム
- 触感のデザインや定量評価，など
Key words: 触覚センサ，触知覚メカニズム，医療機器，産業機器，
触感デザイン，ロボティクス，心理物理学
2003.4-2006.3 |
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程後期3年の課程 修了（博士（工学）） |
2001.4.-2003.3 |
東北大学大学院工学研究科機械電子工学専攻博士課程前期2年の課程 修了（修士（工学）） |
1998.3-2001.3 |
東北大学工学部機械・知能系機械電子工学科 3年次退学（大学院飛び入学） |
1995.4-1998.3 |
埼玉県立熊谷高等学校 |
2015.4-現在: |
名古屋工業大学大学院工学研究科産業戦略工学専攻 准教授 |
2009.8-2015.3: |
名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻 助教 |
2008.4-2009.6 |
名古屋工業大学大学院工学研究科 特任助教（トヨタ・ロボティクスハプティクス研究所， |
2007.4-2008.3 |
名古屋工業大学工学部寄付講座 助教（配置換え） |
2006.4-2007.3 |
名古屋工業大学工学部寄付講座 助手 |
2005.4-2006.3 |
日本学術振興会 特別研究員（DC2） |
2014.10-現在 |
JST さきがけ（社会と調和した情報基盤技術の構築）研究員 |
2014.4-9,2015.4- |
愛知工業大学 非常勤講師 |
2012.4-9,2013.4-9 |
大同大学 非常勤講師 |
2011.4-2011.9 |
Utrecht University (Group of Physics and Man), The Netherlands, |
2011.4-現在: |
藤田保健衛生大学（医学部） 客員助教 |
2010.2-2014.3: |
Global Young Academy, Founding Member |
2010.2-2014.9: |
日本学術会議 特任連携会員 |
2005.2-2005.3 |
INSA de LYON (Group of Physical Metallurgy and Materials Sciences), France, |
最近の主な論文
- Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano: Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles, Advanced Robotics, in press (online, 2015).
- Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano: Effect of skin‐transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception, Experimental Brain Research, in press (online, 2015).
- Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano: Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.10, No.2, pp.183-193, 2015.
- Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano: Contact force and scanning velocity during active roughness perception, PLOS ONE, Vol.9, No.3, e93363, 2014.
- Taiji Sakajiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano: Relation between gravitational and arm-movement direction in the mechanism of perception in bimanual steering, Experimental Brain Research, Vol.231, No.2, pp.129-138, 2013.
- Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano: Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part, Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium, pp.145-150, 2013.
- Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, and Akihito Sano: Finger-mounted skin vibration sensor for active touch, Lecture Notes in Computer Science, Vol.7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, pp.169-174, 2012.
- 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 2014.12.17
- Best Paper Award, 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2014.11.12
- CEATEC JAPAN 2014 審査員特別賞, 2014.10.9
- LIFE2012生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会若手プレゼンテーション賞, 2012.11
- 平成23年度名古屋工業大学教員評価優秀賞, 2012.2
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰, 2011.5.27
- 日本機械学会奨励賞（研究）, 2011.4.21
- 日本ロボット学会研究奨励賞, 2010.9.23
- 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 2010.3.23
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞, 2009.12.24
- 愛知県わかしゃち奨励賞最優秀賞, 2009.2.16
- 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 2009.3
- 日本機械学会賞（論文）, 2008.4.8
- 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 2006.12.16
- 東北大学大学院工学研究科長賞, 2006.3.23
- 第14回MAGDAコンファレンス優秀講演論文賞, 2005.3.15
- 精密工学会東北支部優秀講演奨励賞, 2003.4